Муромо-Рязанское княжество возникло в период феодальной раздробленности Руси. Оно располагалось в бассейне Оки и представляло собой объединение двух земель — Муромской и Рязанской. В IX–X веках эти территории были населены финно-угорскими племенами, а позже здесь начали селиться славяне.