Согласно этой теории, высшие психические функции человека (например, логическое мышление, произвольное внимание, речь) формируются в процессе взаимодействия с окружающими людьми и освоения культурных инструментов — языка, систем символов и знаков. Выготский утверждал, что развитие ребёнка происходит через интериоризацию — перенос социальных форм взаимодействия во внутренний план психики. Это означает, что ключевые психические процессы возникают и развиваются в ходе общения и совместной деятельности с более компетентными партнёрами.