Стрелецкое войско — полурегулярные пехотные части, состоявшие из стрельцов — служилых людей по прибору, вооружённых огнестрельным оружием. С середины XVI по конец XVII в. стрельцы несли постоянную военную службу, исполняли роль городской стражи, жили в особых стрелецких слободах, получали денежное,
хлебное жалованье, снабжались оружием и обмундированием за счёт казны.