Содержание
1. Введение в систему управления антропоморфным роботом
2. Компоненты системы управления
3. Принципы работы сенсоров
4. Алгоритмы обработки данных
5. Управление движениями и балансировкой
6. Интерфейсы взаимодействия с человеком
7. Применение антропоморфных роботов
8. Проблемы и вызовы при разработке
9. Перспективы развития технологий
10. Заключение