Основные виды жестов включают иллюстраторы (жесты, сопровождающие и усиливающие словесное сообщение), адапторы (жесты, помогающие справиться со стрессом или эмоциональным напряжением), эмблемы (жесты, имеющие конкретное значение в определённой культуре) и регуляторы (жесты, которые управляют ходом общения, например, кивки или повороты тела). Каждый вид жестов имеет свои особенности и функции в общении. Понимание этих видов помогает лучше интерпретировать поведение других людей и корректировать собственное.